Патент Tesla раскрывает эффективный метод Autopilot для улучшения идентификации объекта

Патент Tesla раскрывает эффективный метод Autopilot для улучшения идентификации объекта

У Tesla есть новый патент, целью которого является повышение точности и эффективности идентификации объектов внутри изображений, получаемых с помощью камер автопилота его автомобиля.

Патент, озаглавленный «Расширенное обнаружение объектов для автономных транспортных средств на основе полевого обзора», описывает план Tesla, чтобы сосредоточить высокие вычислительные требования на объектах, которые более критичны для самостоятельного вождения, при этом понижая выборку менее критичных данных изображения.

Патент гласит: «Может быть… датчики изображения расположены в разных местах на транспортном средстве. Таким образом, некоторые датчики изображения, такие как датчики изображения, обращенные вперед, могут получать изображения реального местоположения, к которому движется транспортное средство. Следует понимать, что часть этих изображений может изображать пешеходов, транспортные средства, препятствия и т. Д., Которые важны в таких приложениях, как автономная навигация транспортных средств ».

После определения типа объекта, находящегося перед транспортным средством, «конкретное поле зрения может быть обрезано из входного изображения. Затем оставшаяся часть входного изображения может быть подвергнута понижающей дискретизации. Обрезанная часть с высоким разрешением входного изображения и часть с пониженной дискретизацией с более низким разрешением входного изображения могут затем анализироваться детектором объектов ».

Тесла Автопилот (Источник: Илон Маск | Twitter)

Кредит: YouTube | JuliansRandomProject

Транспортные средства Tesla используют серию из восьми камер, или датчиков, для идентификации и распознавания объектов реального мира. Камеры получают эти изображения, которые иногда представляют собой пешеходов, другие транспортные средства, животных или другие препятствия, которые важны не только для безопасности водителя в автомобиле Тесла, но и для других. Крайне важно, чтобы камеры распознавали эти объекты точно и в режиме реального времени без каких-либо задержек.

«Улучшенное обнаружение объектов для автономных транспортных средств Tesla на основе полевого обзора». (Фото: Патентное ведомство США)

«Улучшенное обнаружение объектов для автономных транспортных средств Tesla на основе полевого обзора». (Фото: Патентное ведомство США)

«Улучшенное обнаружение объектов для автономных транспортных средств Tesla на основе полевого обзора». (Фото: Патентное ведомство США)

Генеральный директор Tesla Илон Маск упоминал в прошлом, что основной код Autopilot и 3D-маркировка находятся в стадии завершения. После завершения электромонтажник может эффективно развернуть больше функциональных возможностей своего комплекта Full Self-Driving.

3D-маркировка является неотъемлемой частью пакета FSD, поскольку она позволяет нейронной сети обрабатывать информацию более эффективно и может помочь автомобилям Tesla узнавать о редких и непредвиденных ситуациях на дороге. Любой, кто когда-либо ездил на машине, знает, что ожидание неожиданного – один из лучших способов избежать аварии. С более чем 3 миллиардами миль автопилота за рулем компании, Теслас увидел гораздо больше, чем когда-либо увидит любой человек.

Важность 3D-маркировки и точной идентификации объектов имеет решающее значение для возможного выпуска Tesla «полного комплекта» Full Self-Driving Suite. Тесла продолжает улучшать визуализацию вождения в транспортных средствах, работающих с аппаратным обеспечением 3, распознавая объекты на дороге, которые могут стать барьером между транспортным средством и безопасным движением. Похоже, что основной целью компании с этим патентом является повышение эффективности камер и датчиков автомобиля, что позволяет более точно описать то, что находится в будущем.

Прочитайте патент Теслы на расширенное обнаружение объектов для автономных транспортных средств на основе обзора поля ниже.

УЛУЧШЕННОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ОСНОВЕ ПОЛЯ, Джои Клендер, Scribd

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *